Em 27 de março de 1991 foi fundado o Jeep Clube Comando Oeste, sob iniciativa de 25 jipeiros que costumavam andar pelas trilhas de Osasco e região com o objetivo de agregar apreciadores de veículos 4x4, praticantes de off-road e amantes da natureza, sempre procurando a diversão e a preservação do meio-ambiente. O primeiro evento foi o raid escola, no mesmo dia de sua fundação. Os associados tiveram a oportunidade de aprender a navegar, a ler planilhas e a calcular tempos.
		Em 1995, o Jeep Clube realizou o maior evento off-road do estado - Jeep Indoor - com área disponibilizada pelo exército brasileiro em Osasco. Participaram 60 veículos de diversos modelos, provenientes de vários estados do Brasil. O evento foi presenciado por um público de cerca de 30 mil pessoas.
Ao longo desses anos, vários passeios foram realizados e tornaram-se tradicionais como: - Passeio do bicho feio - Raid escola - Passeio da patroa - Passeio de verão para a praia - Passeio do trabalhador - Passeio de inverno - Festa julina - Acampamento na placa - Desafio Comando Oeste / Etapa da Copa Sudeste - Festa de confraternização